设计开发

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W801(W80X_SDK_v1.00.10)https请求mbedtls报错0x7780问题解决记录

事情的起因是想通过W801实现检测到gpio电平变化后,通过telegram发送bot通知消息,结果在调用自己的tg api反代(caddy v2.6.4 h1:2hwYqiRwk1tf3VruhMpLcYTg+11fCdr8S3jhNAdnPy8=)接口时,串口日志提示标题上的ssl握手0x7780错误。

代码是直接抄的SDK示例中的demo\wm_https_demo.c代码,报错的函数是在握手时,也就是调用HTTPWrapperSSLConnect的时候,如下:

                    wm_printf("step 1: ssl connect to...\r\n");
                    ret = HTTPWrapperSSLConnect(&ssl_p, fd, (const struct sockaddr *)&server, sizeof(server), HTTPS_DEMO_SERVER);
                    if (ret < 0)
                    {
                        wm_printf("https connect error\r\n");
                        close(fd);
                        break;
                    }

开始的时候只是能看到串口输出step 1: ssl connect to…,然后报了个0x7780的错误,接下来https connect error,请求失败返回,研究了下内部使用的mbedtls库,发现其实还有更详细的调试日志,要在SDK的\src\app\mbedtls\include\mbedtls\config.h中打开“define MBEDTLS_DEBUG_C”这行宏定义(并且需要确保makefile项目的lib目标重新构建,如果是参考我之前的CLion IDE用法,就是在构建的configuration里选择lib,然后rebuild),打开后就能看到类似:https://forums.mbed.com/t/error-0x7780-during-handshake/6883 这里提到的错误信息:

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记录Mac系统下构建FFmpeg(-Wl,rpath不支持)及依赖库libxml2遇到的两个问题

最近在Mac系统下尝试编译FFmpeg源码,虽然由于都是nix系的系统,比Win下编译方便很多,但还是遇到一些由于系统差异导致的问题。首先是依赖库libxml2编译时,提示:

-bash: libtoolize: command not found

这个问题,简单调查后发现是由于Mac系统已经存在libtool这个工具,但是功能不同,而相同功能的工具程序换了个名字,叫glibtool,可以通过brew安装,参考这个地址:https://stackoverflow.com/questions/15448582/installed-libtool-but-libtoolize-not-found

glibtool可用后,增加个符号链接,或者改下libxml2的构建脚本,就可以build成功了。

第二个要记录的问题是FFmpeg在编译时,由于使用的是Xcode命令行工具安装的clang,无法识别gcc的“-Wl,rpath=”链接命令,用于指定rpath。

这个问题参考这个github上的issue描述:https://github.com/klee/klee/issues/591,将指定rpath链接参数的写法换成“-Wl,-rpath xxx”即可,多个rpath路径时可以参考下Xcode项目设置里增加rpath后生成的编译链接命令写法。

Win下搭建CLion配合远程Linux的联盛德W801开发环境(csky-elfabiv2-tools)

之前9块钱促销买了块海凌科(Hi-Link)的W801开发板HLK-W801-KIT-V1.1:

到手后看了各种资料用CDK IDE搭起了开发环境,简单试了试灯,还踩了个Upgrade Tools上传程序的坑:W801开发板Upgrade Tools上传程序失败问题,那之后这块板就吃灰了😂,最近因为发现网口WOL网络唤醒在电脑完全断电恢复后无法使用的问题(试了自己和朋友的几台电脑,华硕的x370主板、技嘉的x570主板、公司的技嘉z390主板都不行,网上看有人说自己的电脑可以掉电后WOL,介绍的各种设置方法也基本都试了个遍,无果), 打算研究个IoT远程开机功能,嘉立创的开源平台上一搜能搜到很多,但大都基于ESP的MCU,于是又想起了这块W801…不过用惯了VS、Xcode、CLion的我对之前使用CDK的体验着实不怎么样,在联盛德的官方论坛上也看到有人基于VSCode搭建了开发环境,有win下配msys的,也有走远程linux编译的,由于本人实在是对cgywin,mingw这类windows下移植linux环境的工具不感兴趣,所以这回打算尝试下远程linux编译的方式再次搭建下W801的开发环境,同时使用最近经常用的CLion IDE(我用的Nova版,写此文的时候还处于EAP状态,已经进入RC状态了,下载2024.1 RC版(设置中高级里启用ReSharper 引擎,重启后就是Nova办了),但实际测试并没发现什么严重问题,理论上稳定版对远程linux开发支持应该也是一样的),另外,多说一句,虽然说的是remote linux,其实WSL,或者本地虚拟机也都是一个道理,那下面我就记录下这样搭环境的主要步骤。

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VS 2022构建boost 1.57.0时的missing argument global-setup问题

最近要用到一个库,依赖boost,于是久违的下载了需求的最低版本1.57的boost拿来build一把,结果已开具就遇到了坑…

目前用的编译器是VS 2022的toolchain,于是打开x64 Native Tools命令行,进到boost源码路径,简单看了下说明,敲了“bootstrap.bat”,提示:

Building Boost.Build engine
cl: 命令行 warning D9035 :“GZ”选项已否决,并将在将来的版本中移除
cl: 命令行 warning D9036 :使用“RTC1”而不使用“GZ”
cl: 命令行 warning D9002 :忽略未知选项“/MLd”

Bootstrapping is done. To build, run:

    .\b2

To adjust configuration, edit 'project-config.jam'.
Further information:

    - Command line help:
    .\b2 --help

    - Getting started guide:
    http://boost.org/more/getting_started/windows.html

    - Boost.Build documentation:
    http://www.boost.org/boost-build2/doc/html/index.html
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关于spring框架使用websocket + stomp协议时的发消息顺序问题

还是继续上一篇stomp的问题,这次是在实际使用中又有了新发现,那就是java后端向前端发送stomp消息时,存在底层异步操作造成的消息顺序不确定性问题,如下:

    @Autowired
    SimpMessageSendingOperations messagingTemplate;

    @MessageMapping("/create")
    @SendToUser("/queue/reply")
    public ReplyDTO create(@Payload CreateDTO msg, SimpMessageHeaderAccessor accessor) throws Exception {
        String userId = getUserId(accessor);
        if (userId.isEmpty())
            return buildNotLoggedInReply(accessor);
        int createId = myService.create(userId, msg.getTypeName());
        CreateInfo ci = myService.info(createId);
        String infoStr = new ObjectMapper().writeValueAsString(ci);

        messagingTemplate.convertAndSendToUser(
                Objects.requireNonNull(accessor.getSessionId()),
                "/queue/response",
                buildOkResp(accessor),
                createHeaders(accessor.getSessionId())
        );

        return buildReply(accessor, infoStr);
    }
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cannot deserialize from Object value (no delegate- or property-based Creator)

最近研究springstomp协议框架,上到消息订阅、发送时一开始用的普通String,没有任何问题,都可以跑通,后来上DTO数据对象时,遇到了标题上的问题,查了下发现是框架层在调用jackson自动反序列化json为DTO对象时报的错,很久没用java,都忘记了,参考下面链接的说明

https://blog.csdn.net/weixin_39827145/article/details/89314433

意识到jackson反序列化时默认的行为是需要class的无参构造,之后再处理各个属性对应到json key的value,而出问题是的DTO class上用的lombok标记是“@AllArgsConstructor”,只生成了全成员变量参数构造,因此导致了此问题,把接收stomp请求,用于对应@Payload的class换成@NoArgsConstructor(当然,一般还要带上@Getter,用于成员变量的访问)后,问题解决,接收到stomp请求后,成功传递到了controller的对应处理方法中。小问题连带了一个小知识点,记录一下。

也记一篇关于strncpy和snprintf中n的不同之处

关于这俩c库函数的使用方法,百度上一搜能搜到很多,但是实际上用了这么多年的我有时候还是会犯迷糊,分不清哪个是处理0结尾的,哪个是没有的,因此今天趁着放假有时间,再整理记录一下。

#include <cstring>

int main(int argc, char *argv[])
{
    char sz_test1[10] = {};
    char sz_test2[10] = {};

    char sz_source[10] = "123456789";

    strncpy(sz_test1, sz_source, 10);
    snprintf(sz_test2, 10, "%s", sz_source);

    return 0;
}

上面是一段很简单的写在cpp里的c代码,纯c也差不多,主要说的是这俩c函数的区别,可以看到sz_source有9个字符,带1个结尾0凑成10字节的字符串,上面还有两个同样是10字节的char缓冲区用于测试,可以看到strncpysnprintf的n都给10的时候,sz_test1和sz_test2都是和sz_source一样的结果,包括结尾0。

接下来把两个函数的n都换成9,这时候可以看到如下结果:

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关于Si4735的SSB Patch(pu2clr开源项目)

最近在研究基于Arduino + Si4735 + pu2clr/SI4735的数字收音机,FM功能基本已经ok了,感谢pu2clr开源项目作者 Ricardo Lima Caratti 封装了这么好用的库,电路连接正确的情况下,基本可以秒实现功能!

简单试玩了一段时间后准备挑战下传说中的SSB单边带补丁,结果踩到了一个小坑,使用pu2clr库中的代码:https://github.com/pu2clr/SI4735/blob/master/examples/TOOLS/SI47XX_09_SAVE_SSB_PATCH_EEPROM/SI47XX_09_SAVE_SSB_PATCH_EEPROM.ino,准备将SSB补丁写进AT24C256 eeprom中,结果发现执行代码后,数据写入出现了问题,所有验证过程读回的数据全都是0xFF,patch的name什么的在Arduino IDE的Serial Monitor中看到的也都是乱码,size也都是FF对应的错误数据65535这些…

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[续]Win10 + WSL编译FFmpeg开启openssl依赖时的坑

之前写过一篇基于WSL编译windows版FFmpeg的博文:使用Win10 + WSL编译FFmpeg时的依赖库处理 – https://blog.k-res.net/archives/2771.html,记录了一些基本构建操作和一些问题,但是当时的configure并没有开启很多其他依赖项来激活相关功能,这次要记录的是通过开启openssl的方式,增加如https,rtmps等协议的支持,虽然有WSL的加持,大大简化了windows下编译FFmpeg的复杂度,但到了某些依赖,如这次要说的openssl时,还是有些需要注意的地方的,毕竟WSL的方式实际的本质是在一个同时有linux命令但又能执行windows执行程序的特殊环境下执行构建操作,带来方便的同时也带来了一些特有的麻烦:

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