最近搞了个Arduino研究研究，当积木搭到同时上了旋转编码器和EEPROM（FT24C256兼容AT24C256）时，踩到了一个小坑，在编码器开关触发时进行EEPROM写入操作时会出现卡死情况，特此记录下解决过程：
C++
C/C++格式化字符串的一个小坑
格式化字符串是个写C/C++代码是很常见的东西，例如下面这段用了printf的简单代码：
#include <string>
int main()
{
std::string test = "hello world!";
printf("%s", test.c_str());
return 0;
}
虽然看起来有点怪，混用了C++的string和C的printf输出，其实换成char *也是可以的，不过，这并不重要，重要的是我有时会偷懒把上面这段代码写成这样：
#include <string>
int main()
{
std::string test = "hello world!";
printf(test.c_str());
return 0;
}
这样写，看起来似乎输出没有问题，两份代码的结果都是输出”hello world!”，并没有什么区别，那标题说的坑到底在哪呢？考虑这种情况，我们的test字符串里放的不再是简单的 hello world! 了，而是比如转义过的URL串，如“http://www.baidu.com/测试”会被转义成“http%3A%2F%2Fwww.baidu.com%2F%E6%B5%8B%E8%AF%95”，此时如果再用偷懒的写法，直接printf这个字符串，显而易见的就会出问题了！
Continue reading…关于clang的-Wweak-vtables警告
首先，这个weak-vtables的完整警告信息大概长这样：
warning: ‘XXX’ has no out-of-line virtual method definitions; its vtable
will be emitted in every translation unit [-Wweak-vtables]
而这个警告信息的来源一般是这样：
// XXX.h中
class BaseData
{
public:
virtual ~BaseData() = default;
int _base_data = 0;
};
class DerivedDataA final : public BaseData
{
public:
int _derived_data_a = 0;
};
class DerivedDataB final : public BaseData
{
public:
int _derived_data_b = 0;
};
一种通过C++模板方式识别无用户数据C回调函数的方法
今天记录一个个人觉得有点意思的问题：在C++代码中调用C API时，对于C回调函数的处理问题，如何识别出调用API时的信息？
这个问题，大部分API都是通过调用时提供传递用户数据的方式实现的，如libcurl中的CURLOPT_WRITEDATA，CURLOPT_READDATA ，通过curl_easy_setopt方式将任意用户数据指针传递给CURL句柄，并在执行上传下载时的回调函数内透传给调用方，这样在例如多线程并发上传下载时就可以很方便的识别出是哪个上传下载任务的回调了。但是，如果API及回调函数内没有提供传递用户数据的接口和回调参数的话，是不是就一定无法完成识别调用上下文信息的功能呢？比如下列的C函数API：
// C-Style callback function without user context
typedef void (*c_api_callback_no_context)(int count);
// C-Style callback function with user context
typedef void (*c_api_callback_context)(int count, void * user_context);
// C API function that will trigger the callback function
void c_api_start_counting_no_context(c_api_callback_no_context callback, int max);
void c_api_start_counting_context(c_api_callback_context callback, int max, void * user_context);
c_api_start_counting_context及配套的c_api_callback_context回调为可以透传用户数据的版本，而c_api_start_counting_no_context及c_api_callback_no_context则只提供了逻辑用回调参数count，没有可用于识别context的用户数据指针，那么如何在不碰C源码的前提下(闭源C库或不想做侵入式修改)做到和带用户数据回调一样的效果呢？目前想到的一种方法是通过C++模板生成不同地址的回调函数配合上下文信息映射来实现：
Continue reading…Android Studio带C++项目提示More than one file was found with OS independent path问题修正
近日，在将一个旧Android Studio项目(带native c/c++)升级了新版本gradle 4.0.1后(Android Studio版本4.0.1)，发现重新clean再构建时，提示：
More than one file was found with OS independent path ‘lib/armeabi-v7a/xxx.so’. If you are using jniLibs and CMake IMPORTED targets, see https://developer.android.com/studio/preview/features#automatic_packaging_of_prebuilt_dependencies_used_by_cmake
虽然一开始也是一脸茫然，但既然提示信息里都提供了连接了，那就看一下吧，顺带一提，给出的链接我写这篇博文的时候并不是最终信息位置，最终链接在这里：https://developer.android.com/studio/releases/gradle-plugin#cmake-imported-targets ，仔细阅读了一下，发现实际上是从gradle 4.0开始就对jni的预编译依赖引用方式做出了修改：
Continue reading…VC++项目中第三方库代码生成std::string对象的析构崩溃问题
在使用预编译好的第三方库时，一定要注意生成库时的Runtime Library运行时库是否与引用库项目所使用的一致，一般提供prebuilt库方都会按照这些规则给库文件命名，如mt、mt-d等。
这次在测试一个别人提供好的mongo库时，就遇到了由于运行时库不一致导致的莫名其妙崩溃问题，崩溃代码如下：
mongo::BSONObjBuilder builder;
builder.append("type", 2)
mongo::BSONObj obj = builder.obj();
obj.jsonString();
在jsonString()这一步，任何BSONObj的转std::string方法，如toString()等，构造出的std::string在析构时会导致崩溃，大致看了下是标准库中的析构函数内执行此处时触发的：
__CLR_OR_THIS_CALL ~basic_string()
{ // destroy the string
_Tidy(true);
}
放开运行的话会提示堆已被破坏，修改了一些调用代码方式，无果，最后发现自行创建的std::string析构时执行同样逻辑没有问题，最终发现是由于dll库使用的是debug版运行时库，而主程序使用的是非debug运行时库所致，在VS中Configuration properties->C/C++->Code Generation->Runtime Library，选择一致的debug版运行时库后，问题解决。
Unity3D使用MonoDevelop进行开发时的项目编译问题
自从VS2015出现以后，Unity3D的新版本也直接内置了对其支持，写代码和调试都非常方便，但是在没有VS2015的开发环境下，比如没装或者是装不了(Mac OSX)下，用Unity自带的MonoDevelop也还算方便。
这次记录的是一个之前太注意的小问题，C#脚本中写了个带默认参数的函数，结果发现Unity编辑器可以编译运行，但在MonoDevelop调试时却提示编译错误，检查了下，发现原来是默认用MonoDevelop调试时，这个IDE也会对打开的项目进行编译，但其编译的方式和Unity本身不太一样，对这些后加入支持的代码写法并不支持，解决方法也很简单：Tools->Options->Unity->Debugger->Build project in MonoDevelop，这个选项勾掉就可以了。
VS2010代码编辑窗口第一次编辑操作导致报错的问题
用VS2010打开一个C/C++项目，随便选个源代码文件，编辑，报错提示遇到异常，可能由于某Add-in导致等blah blah blah…，确定无视提示后继续编辑，写完一个函数的proto后IDE卡死，稍候直接大红叉异常，只能强制结束进程。
开始按照提示信息，怀疑是VM Ware的Virtual Debugger插件导致，于是花了一会时间把插件以正常添加/删除方式卸载掉，重启IDE，错误依旧，发现被M$的提示信息误导了！
用VS的命令行方式挂log参数启动，devenv /log，触发错误提示后查看ActivityLog.xml日志，xsl顺利的解析出了2条大红色的错误信息：
System.InvalidCastException: Unable to cast COM object of type ‘System.__ComObject’ to interface type ‘Microsoft.VisualStudio.TextManager.Interop.IVsTextReplaceEvents’. This operation failed because the QueryInterface call on the COM component for the interface with IID ‘{CF9928D9-65AE-4319-A446-94ED5C45ECDE}’ failed due to the following error: 不支持此接口 (Exception from HRESULT: 0x80004002 (E_NOINTERFACE)). at System.StubHelpers.StubHelpers.GetCOMIPFromRCW(Object objSrc, IntPtr pCPCMD, Boolean& pfNeedsRelease) at Microsoft.VisualStudio.TextManager.Interop.IVsTextReplaceEvents.OnReplace(ChangeInput[] pCI) at Microsoft.VisualStudio.Editor.Implementation.VsTextBufferAdapter.OnTextBufferChangedHighPriority(Object sender, TextContentChangedEventArgs e) at Microsoft.VisualStudio.Text.Utilities.GuardedOperations.RaiseEvent[TArgs](Object sender, EventHandler`1 eventHandlers, TArgs args)
System.InvalidCastException: Unable to cast COM object of type ‘System.__ComObject’ to interface type ‘Microsoft.VisualStudio.Editor.Implementation.IVsTextStreamEvents_Private’. This operation failed because the QueryInterface call on the COM component for the interface with IID ‘{96FC7D44-BCDD-4F00-AE4D-07E26B2C0E52}’ failed due to the following error: 不支持此接口 (Exception from HRESULT: 0x80004002 (E_NOINTERFACE)). at System.StubHelpers.StubHelpers.GetCOMIPFromRCW(Object objSrc, IntPtr pCPCMD, Boolean& pfNeedsRelease) at Microsoft.VisualStudio.Editor.Implementation.IVsTextStreamEvents_Private.OnChangeStreamText(Int32 iPos, Int32 iOldLen, Int32 iNewLen, Int32 fLast) at Microsoft.VisualStudio.Editor.Implementation.VsTextBufferAdapter.OnTextBufferChanged(Object sender, TextContentChangedEventArgs e) at Microsoft.VisualStudio.Text.Utilities.GuardedOperations.RaiseEvent[TArgs](Object sender, EventHandler`1 eventHandlers, TArgs args)
有了具体错误信息，发现是某个VS编辑COM控件的注册信息丢失导致，最后还算轻松的找到了解决方法：
[ZT]WIPI为何
原文：http://blog.csdn.net/flowingflying/archive/2010/08/12/5807527.aspx
下午有个厂家介绍Wipi，开始还以为是wifi或者wapi之类的，但是这是韩国人推动的一个移动平台，在wiki上如下介绍，但是具体沟通后，发现wiki的说法也有错漏。Wifi is C based not java based.而这个是wipi的特性，但我问他们与流行的平台相比有什么特别时，这是一个重要的说辞。
支持C++标准库的Android NDK CrystaX！
最近在研究Box2D物理引擎在Android上的应用时，发现直接用NDK移植C++版本时遇到了一些STL库的问题，类似b2BroadPhase.h中的：
// Sort the pair buffer to expose duplicates.
std::sort(m_pairBuffer, m_pairBuffer + m_pairCount, b2PairLessThan);
这里，其它地方通过直接替换标准c函数还好解决，这种需要STL库的用法就不好办了。在Box2D的论坛上发现有人提到有个叫CrystaX的第三方版本的NDK，整合了C++标准库，可以直接在不修改任何源码的情况下编译Box2D！
下载地址：http://www.crystax.net/android/ndk.php