十一月 2016

VS结合VisualGDB搭建OpenWrt交叉编译远程调试开发环境

由于此开发环境涉及3设备协同工作,因此先说明一下整体开发环境的配置以及每部分所负责的功能:
1.Windows PC
这里我用的是64位Win7,作为VS的安装环境Windows自然是必不可少的,本机主要用于结合VisualGDB插件完成项目创建,上传编译机编译并部署执行程序到测试机完成gdbserver远程调试(自然是背后gdb前脸VS的全图形可视化调试)
2.Linux PC
这个我这里是CentOS Linux release 7.2.1511 64bit,安装于VMWare虚拟机上(当然也可以用真机,效果更佳!),作为交叉编译OpenWrt执行程序的编译机,由VisualGDB通过ssh连接同步Win机上的项目源码,make文件等并进行编译,同时还作为gdb客户端连接OpenWrt调试服务端并由VisualGDB传递gdb调试操作间接实现Win端的VS图形化调试
3.OpenWrt Router
这个我这里使用的是联想的Y1S路由器,MT7620A mips架构,作为整个开发环境的目标平台,接收Linux编译后的执行程序,并负责启动gdbserver作为远程调试的服务端

整体环境介绍完了,首先要做的是搭建起Linux机上的OpenWrt命令行开发环境(Y1S对应的是OpenWrt-SDK-ramips-for-linux-x86_64-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2),并且保证可以使用原始gdb的方式成功进行命令行模式的远程调试,这个就不赘述了,网上有很多相关教程。补充一点,在gdb调试过程中可能会遇到(OpenWrt上线./gdbserver :9876 /mnt/sda1/kcamd启动调试进程):

./scripts/remote-gdb 192.168.99.1:9876 ./build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/kcam/kcamd

This GDB was configured as “–host=x86_64-linux-gnu –target=mipsel-openwrt-linux-uclibc”.

(gdb) b main
Breakpoint 1 at 0x400cac: file main.cpp, line 29.
(gdb) c
Continuing.
warning: `/usr/lib/libstdc++.so.6′: Shared library architecture unknown is not compatible with target architecture mips:isa32r2.
warning: `/lib/libgcc_s.so.1′: Shared library architecture unknown is not compatible with target architecture mips:isa32r2.
warning: Could not load shared library symbols for 5 libraries, e.g. /lib/libuci.so.
Use the “info sharedlibrary” command to see the complete listing.
Do you need “set solib-search-path” or “set sysroot”?

Breakpoint 1, (gdb) n
Remote ‘g’ packet reply is too long: 00000000f8ffffffecdee77740b4ff7701000000f46dff7ffc6dff7f2034847fec6eff7f000101819bffaaacf0ffffff00031c7fffffffff00000000c826e677da6eff7f1c094000406dff7f0098e477f8e0a0000e00000000004400dc7a430087040000900c40000000000000000000a013e877786aff7f786aff7f4c27e67713ff0001a070230029000000a0d1e17724008050ac0c4000ffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
(gdb)

继续阅读…

Android百度地图SDK文字覆盖物的换行和旋转中心点问题

百度地图的Android SDK中支持在地图上添加各种覆盖物,其中包括文字覆盖物TextOptions,但目前版本4.1.0中此功能不支持文字换行,且不可设置文字的中心点,导致如果想要和其它覆盖物混合使用时,如在图标上显示一些文字时,效果很不好,由于只能通过对文字覆盖物的经纬度坐标添加一定的偏移来实现,例如下面这样:

                        // 定位坐标偏移
                        point = new LatLng(lat+0.0001, lng);
                        OverlayOptions textOption = new TextOptions()
                                .bgColor(0xAAFFFF00)
                                .fontSize(24)
                                .fontColor(0xFFFF00FF)
                                .text("test "+formatter.format(date))
                                .position(point);
                        // 在地图上添加该文字对象并显示
                        mBaiduMap.addOverlay(textOption);

继续阅读…

百度鹰眼SDK Android版后台服务的重绑定问题

Android版百度鹰眼SDK(测试版本2.1.15)在开启定位追踪时会开启com.baidu.trace.LBSTraceService的服务来完成后台的定位和上传数据功能,此时如果应用主Activity退出(用户自行关闭,或者被系统kill等情况)时,则需要在重启时检测是否已经开启了追踪服务并可以正确停止服务。按照官方文档的说明,这种情况下应该先通过startTrace()重新进行后台服务的绑定,可以收到“onTraceCallback: 10006, 服务已开启”的结果回调,但我的实际测试结果则是,后台服务运行的情况下,应用重启startTrace()不会收到任何回调!同时又做了几种其它情况下的服务开启关闭测试,结果如下:
在应用不退出重启的情况下,不管是用同样的Trace对象,还是每次都创建同样参数的新Trace对象,都可以顺利连续开启、关闭追踪服务。而在重启应用的状态下,检测到服务正在运行后,用新创建的同样参数的Trace对象尝试startTrace时会出现收不到任何回调的情况,而如果先在应用管理器中手动停止后台服务再startTrace就没问题。
在应用重启的情况下,重新new一样参数的Trace对象,然后调用stopTrace,这样得到的回调结果是“onStopTraceFailed: 11002, 服务未开启”,但此时getRunningServices确实能够查到正在运行的后台服务。又试了通过stopService的方式直接请求停止com.baidu.trace.LBSTraceService服务,此时返回的是true,但getRunningServices依然可以检测到服务正在运行。
附上测试用的检测后台服务运行状态的方法:

    public boolean isTraceServiceRunning() {
        ActivityManager manager = (ActivityManager) getActivity().getSystemService(ACTIVITY_SERVICE);
        for (ActivityManager.RunningServiceInfo service : manager.getRunningServices(Integer.MAX_VALUE)) {
            if ("com.baidu.trace.LBSTraceService".equals(service.service.getClassName())) {
                return true;
            }
        }
        return false;
    }

最后,在联系了官方后,得到了问题的解决方法:
继续阅读…