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魔改国产ST-LINK V2仿真器,增加SWO支持

最近同事提到合宙商城在搞AIR32F103的BluePill开发板(https://wiki.luatos.com/_static/bom/BluePill.html)促销活动,9.9一个开发板还额外赠送一片AIR32F103CCT6,之前从来没接触过STM32系的MCU,于是入了一片研究,至少可以收藏。

到手后在合宙官网快速学习了一下,又从搜索引擎上查找了一些STM32的入门资料学习(互联网时代各行各业的入门知识都很廉价),了解到了各种上传程序的方法,由于之前购买过ST-LINK V2(本来是打算留着给文宇WY815P焊台刷固件用的),于是选择了ST-LINK SWD方式测试,焊好排针,按丝印指示接好线,电脑装上STM32 ST-LINK Utility,插上调试器,顺利识别,随后又装了研究版的Keil(买ST-LINK时送的网盘5.23版),按合宙wiki里的教程装好AIR32的软件库,学了下GPIO的调用方法,顺利点亮了板子上的小灯(到这一步就已经能够感觉到Arduino对比起来有多简单了😂),而且也能成功使用Keil进行断点调试,但是紧跟着问题就来了,用Arduino Nano时,虽然无法断点调试,但是可以很容易的使用IDE自带的串口通讯工具查看log以及完成命令行形式的交互,现在这套配置并不能实现简单的看printf功能,于是又花了一些时间搜索调研…

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使用Android Studio 3.0+调试任意环境生成的APK中的Java和Native C/C++代码(APK调试debug)

自从Google抛弃Eclipse ADT转投IntelliJ IDEA搞出Android Studio后,Android的开发调试环境可以说是日臻完善,先是Android Studio 2.x加入了调试原生C/C++代码的功能,一解Android NDK开发调试不方便之困(想当年可是拜ndk开发调试所赐才熟练掌握了gdb命令行的各种操作…),现在的3.x又加入了直接调试任意apk中Java和native .so的功能:

测试了下,虽然过程中遇到了个小问题,不过最终还是成功了,基本能和AS开发的带C++ Support项目原生调试体验一致。下面记录下这个”小问题“的解决方法:
先说明下这个小问题是用AS调试任意apk中的.so时找不到调试符号,且无法定位到源码并命中断点的问题,也就是说是有源码调试!无源码调试理论上应该也可以,但不在本次研究范围之内。
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[ZT]如何解决:Android中 Error generating final archive: Debug Certificate expired on … 的错误

问题概述:

在导入一个app后提示如下错误:

“Error generating final archive: Debug Certificate expired on 10/09/18 16:30”

 

原因分析:

android要求所有的程序必须有签名,否则就不会安装该程序。在我们开发过程中,adt使用debug keystore,在 preference->android->buid中设置。debugkeystore默认有效期为一年,如果你是从一年前开始完android程序,那么在一年后导入这个app的时候很可能出现debug keystore过期,导致你无法生成 apk文件。

此时你只要删除debug keystore就行,系统又会为你生成有效期为一年的私钥。

 

解决方法:

进入C:\Documents and Settings\Administrator\.android 删除路径下的debug.keystore及 ddms.cfg。

(不同环境下的目录可能略有不同,可在eclipse中查找此路径:Window->Preferences->Android->Build下 Default debug keystore)

然后重新导入即可。

原文:http://www.cnblogs.com/yyangblog/archive/2011/01/07/1929657.html

The source file is different from when the module was built.

*******************************

Source file: D:\Projects\StereoMatch\stereomatcher.cpp

Module: D:\Projects\StereoMatch\Debug\StereoMatch.exe

Process: [4024] StereoMatch.exe

The source file is different from when the module was built. Would you like the debugger to use it anyway?

*******************************

***********************************

At StereoMatcher.cpp, line 166 (‘ComputeCorrespondence()’, line 128)

The breakpoint will not currently be hit. The source code is different from the original version.

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Visual Studio下的C++程序断点windows api调试的方法

就当是个记录吧,收藏夹多了也不好找。
以前抄过一个利用dbghelp api来进行release版调试跟踪的工具类,就是当release版exe在客户机上异常后记录堆栈,局部变量,寄存器值等的东西。突然发现一个小问题需要断点调试检查,但发现这个在挂着调试器的时候就不起作用了,google发现这篇文章:
http://www.debuginfo.com/articles/debugfilters.html
大概意思看明白了,结果文中提到的下windows api断点的部分不知道怎么做,继续google发现MSDN上有大致说明:
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/d16ayc6z.aspx
手动添加断点的location要这样:{,,USER32.DLL}_MessageBeep@4,用起来还是比较麻烦的,因为还要涉及到api的dll中导出decorated name,不过至少是能用了,知足常乐。
PS:注意这个提到的是32bit系统下,而且调试时需要导入这些加在的系统dll的调试符号,好在发现VS2010有个Load symbols from microsoft symbol servers,虽然下载慢了点不过还是挺方便的。

Android中OpenGL ES开启DEBUG_CHECK_GL_ERROR DEBUG_LOG_GL_CALLS的2个小发现

发现1:当开启DEBUG_LOG_GL_CALLS的时候,会判断所有原本运行正常的glDrawArrays出现数组越界的异常,修改了几下,发现开启log calls后,会多读1个点的数据,也就是最后一个参数的count+1,所以原本正常长度的顶点数组会被访问越界,不晓得为何会这样。

发现2:在真机上使用vbo的时候,如果开了debug,会导致在调用vbo相关gl函数的时候出现unsupported操作异常,可实际vbo功能却执行的好好的,同样不晓得为何会这样。