Qt在Xcode原生Mac Cocoa应用中使用时的Could not find the Qt platform plugin问题

2025年03月9日 0, ? C, C++, Obj-C 设计开发

最近在测试Xcode原生Mac Cocoa GUI应用中直接调用Qt GUI时遇到了一个报错找不到native plugin的问题。先记录下操作系统是：macOS 13.4，Xcode版本是：Version 14.3 (14E222b)，Qt版本是：6.8.0。用法是在Xcode中新建一个App，interface选的xib（但应该没关系，因为根本没用任何xcode GUI编辑功能），然后在生成的的代码项目中手动加入各种依赖的Qt Framework，并设置好include，lib，rpath等各种路径。代码也是从网上搜到的很简单的创建Qt空间后，通过winId的方式（这是Qt6新改的，以前的Qt5及旧版本需要使用QMacNativeWidget）挂到NSView下，如下：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
- (void)applicationDidFinishLaunching:(NSNotification *)aNotification {
    // Insert code here to initialize your application
    QPushButton* btn = new QPushButton("testtttttttttttt");
    NSView* viewBtn = (__bridge NSView*)((void*)btn->winId());
    [self.window.contentView addSubview:viewBtn];
    btn->show();
    [viewBtn setNeedsDisplay:YES];
    [self.window makeKeyAndOrderFront:self.window];
}

需要注意的是开了ARC后的winId返回到NSView*的cast，c cast，c++ cast直接用都不行，查了半天才找到这种__bridge cast配合强转void*的可行方式。

然后运行，发现了标题中的报错信息：

Continue reading…

docker image pull时频繁出现unauthorized: authentication required问题的一种解决方法

2025年02月13日 0, ? 软硬件使用

问题现象如下：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
[root@ci1 ~]# docker image pull wzkres/centos-ci-gcc:centos-7-cross-arm64
centos-7-cross-arm64: Pulling from wzkres/centos-ci-gcc
2d473b07cdd5: Already exists
9d26d6802cad: Pull complete
90f6d29b7c1a: Pull complete
7bfff1b24796: Pull complete
80b3d4546432: Pull complete
c3a37398e8b3: Pull complete
3ba42b3a770d: Pull complete
85b3405c69c4: Downloading
2ad9c2d42a3d: Waiting
5f1b06925eb4: Waiting
4f4fb700ef54: Waiting
57c257cf6173: Waiting
787f48d693d2: Waiting
9f1677804e77: Waiting
c13fd6dc43b4: Waiting
80bd40938514: Waiting
56ba96a89fa8: Waiting
unauthorized: authentication required

在从hub.docker.com拉取公开镜像时，频繁出现标题中提到的错误而失败，出现时间随机，且出现频率非常高，导致稍大些的镜像几乎无法顺利完成下载。一开始以为是网络问题，各种更换“科学”，使用镜像代理均没什么效果，看提示的是“authentication”，还以为是docker hub登录信息的问题，于是也试过docker login -u xxxx，无果…

Continue reading…

基于STM32F1系列MCU实现USB HID鼠标时的开机概率无反应问题

2025年01月27日 0, ? C, C++, Obj-C 设计开发 软硬件使用

最近在研究基于STM32F103CBT6单片机的USB HID鼠标设备实现，电路部分主要抄自各开源实现，今天要记录的主要是单片机软件方面的问题：测试阶段发现如果在开机前先插好USB鼠标，再开机，有一定概率出现鼠标操作没反应的情况！并且这个现象在我的笔记本（联想thinkbook 14+，支持关机USB充电）上要比台式机（技嘉X570+5700x，前置USB）上出现几率高不少，基本上开3次就能有1次出现这种情况。

先说明下，MCU软件部分主要基于ST的“STM32F10x, STM32L1xx and STM32F3xx USB full speed device library (UM0424)” https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32121.html USB库实现，里面有HID实现的例子，基本都是照抄的，改了下Joystick例子的USB描述符，报文相关参数（3按键+1滚轮+XY移动，1ms轮询）。电路部分，一开始实验的时候用的是合宙的AIR32F103，对比STM32F103，支持USB DP的内部1.5k上拉，自己画板制作的时候由于STM32F103没有内部DP上拉，于是简单做了个固定1.5k到3.3v的上拉，做这个设计的过程中已经查到过有些资料参考ST-LINK的设计，应该使用一个GPIO口，通过加NPN开关三极管方式驱动这个1.5k上拉，用于遵守USB 2.0规范约定的设备可枚举信号，同时也根据这个wiki的描述：https://stm32world.com/wiki/STM32_USB_Device_Renumeration ，实测这种通过将DP端口改为PP输出，并拉低50ms左右的非标准做法，也可以实现控制枚举、软件重枚举的功能。于是就没做类似ST-LINK的设计，所以一开始发现标题问题时，以为是这种非标准的USB枚举初始化导致，但是后来通过观察出现问题时的串口日志发现USB初始化枚举都正常，只是在等待轮询取上报数据时出现了问题！

研究了一番后，找到了一个简单的解决方法，加了个超时重置标识变量的方法，如下：

Continue reading…

CentOS 7交叉编译调用libsamplerate库程序ARM64(aarch64)版的libm wrong format问题

2024年12月17日 0, ? C, C++, Obj-C 设计开发 软硬件使用

还是先说下环境，系统是CentOS 7.9（怕玩坏了，用的docker，官方镜像centos:centos7.9.2009），配合ARM官方的linux工具链gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64_be-linux-gnu.tar.xz（这里： https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a），解压到了 /usr/local/ARM-toolchain/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu，使用环境变量：

1
2
3
4
5
6
7
export AR="/usr/local/ARM-toolchain/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-ar"
export AS="/usr/local/ARM-toolchain/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-as"
export CC="/usr/local/ARM-toolchain/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc"
export CXX="/usr/local/ARM-toolchain/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++"
export RANLIB="/usr/local/ARM-toolchain/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-ranlib"
export STRIP="/usr/local/ARM-toolchain/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-strip"
export PATH="/usr/local/ARM-toolchain/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin:$PATH"

来指定交叉编译工具链，依赖的libsamplerate库版本是：0.2.2，报错信息如下：

/usr/local/ARM-toolchain/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/8.3.0/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: /usr/lib64/libm.so: error adding symbols: file in wrong format

Continue reading…

Proxmox VE由7升级8后遇到的networking.service/start卡死问题

2024年11月7日 0, ? 软硬件使用

最近发现Proxmox VE 7的管理页面开始提示支持到期的红字了（查了下，官方说明是24年7月底正式停止），于是趁最近有空给服务器升级到了8，开始前仔细研读了官方的大版本升级说明：https://pve.proxmox.com/wiki/Upgrade_from_7_to_8，这个wiki提到了两种升级方式，一是全新安装一个8，然后将原有的磁盘配置和虚拟机通过备份、还原等方式迁移过去，另一种是就地升级，类似系统内软件的升级方式apt update，apt upgrade这样。

从操作方式上来看，感觉第一种方式安全系数更高一些，但是需要有两个服务器，至少是两套一模一样的磁盘环境，新部署的新版本虚机系统如果遇到问题，旧的不受影响，还可以用，新的研究好了，旧的一停，切割完成！第二种方法呢，风险就大一些，一旦升级出现问题，虚机的服务就会中断，而且还需要重装，再还原备份等等麻烦的操作。不过对于博主我来说，也只有第二种就地升级是可行的，因为没有富裕的硬件资源。

虽然升级前感觉做足了功课，但升级过程中还是挺坎坷的，其中坑最大的就是标题上写的这个networking.service/start卡死问题，最早发现问题的症状是在升级正常完成后，重启系统，然后就卡在这个状态：

一开始还傻等了半天，后来发现硬盘灯根本不亮了，才意识到出事了，于是上网搜了一下，发现果然有不少遇到类似问题的人，其中下面这篇文章提到了这个卡住界面背后的实际问题：“Job networking.service/start running”

Continue reading…

记一个linux系统c++动态库全局符号重名问题

2024年10月1日 0, ? C, C++, Obj-C

首先，简单说明下问题情境，一共三个代码文件，一个主执行程序，两个动态库程序，结构与之前写的弱符号，weak symbol一致：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
#include <string>
 
std::string g_name;
 
void init_name_lib1()
{
    g_name = "lib1";
}
 
const char* get_name_lib1()
{
    return g_name.c_str();
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
#include <string>
 
std::string g_name;
 
void init_name_lib2()
{
    g_name = "lib2";
}
 
const char* get_name_lib2()
{
    return g_name.c_str();
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
#include <iostream>
 
void init_name_lib1();
void init_name_lib2();
const char* get_name_lib1();
const char* get_name_lib2();
 
int main()
{
    init_name_lib1();
    init_name_lib2();
 
    std::cout << "name from lib1: " << get_name_lib1() << std::endl;
    std::cout << "name from lib2: " << get_name_lib2() << std::endl;
 
    return EXIT_SUCCESS;
}
Continue reading…

linux系统gcc编译动态库so中的attribute((weak))弱符号使用

2024年09月7日 0, ? C, C++, Obj-C 设计开发

首先说明下代码结构：一共三个源码，两个动态库so的源码：lib1.c和lib2.c，各导出一个库函数（gcc编译时默认导出，不像windows的msvc要明确指定导出dllexport），一个主执行程序源码：main.c，调用两个动态库的导出函数，如下：

lib1.c

1
2
3
4
5
6
#include <stdio.h>
 
void lib1_func(const char* from)
{
        printf("lib1 func from %s\n", from);
}

lib2.c

1
2
3
4
5
6
#include <stdio.h>
 
void lib2_func(const char* from)
{
        printf("lib2 func from %s\n", from);
}

main.c

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
#include <stdio.h>
 
void lib1_func(const char* from);
void lib2_func(const char* from);
 
int main()
{
        printf("hello from main\n");
        lib1_func("main");
        lib2_func("main");
        return 0;
}
Continue reading…

记录一个cmake局部变量传入子项目问题CMP0077

2024年08月3日 0, ? C, C++, Obj-C 设计开发 软硬件使用

最近在搞一个依赖了开源库fftw（写此文时用的官网最新发布版3.3.10，https://www.fftw.org/fftw-3.3.10.tar.gz）的代码，项目使用cmake构建，fftw依赖以子项目的方式引入：

1
add_subdirectory(dep/fftw-3.3.10)

测试后发现调用代码使用的是float版的接口，也就是需要通过设置“ENABLE_FLOAT”这个选项来编译fftw，参见：

1
2
3
4
5
6
7
8
set (FFTW_VERSION 3.3.9)
 
set (PREC_SUFFIX)
if (ENABLE_FLOAT)
  set (FFTW_SINGLE TRUE)
  set (BENCHFFT_SINGLE TRUE)
  set (PREC_SUFFIX f)
endif ()

由于这个是调用代码的刚需，所以不想通过cmake命令行传递此设置，于是想到了再add_subdirectory前临时设置下这个选项，如下：

Continue reading…

W801（W80X_SDK_v1.00.10）https请求mbedtls报错0x7780问题解决记录

2024年07月5日 0, ? C, C++, Obj-C 设计开发

事情的起因是想通过W801实现检测到gpio电平变化后，通过telegram发送bot通知消息，结果在调用自己的tg api反代（caddy v2.6.4 h1:2hwYqiRwk1tf3VruhMpLcYTg+11fCdr8S3jhNAdnPy8=）接口时，串口日志提示标题上的ssl握手0x7780错误。

代码是直接抄的SDK示例中的demo\wm_https_demo.c代码，报错的函数是在握手时，也就是调用HTTPWrapperSSLConnect的时候，如下：

1
2
3
4
5
6
7
8
wm_printf("step 1: ssl connect to...\r\n");
ret = HTTPWrapperSSLConnect(&ssl_p, fd, (const struct sockaddr *)&server, sizeof(server), HTTPS_DEMO_SERVER);
if (ret < 0)
{
    wm_printf("https connect error\r\n");
    close(fd);
    break;
}

开始的时候只是能看到串口输出step 1: ssl connect to…，然后报了个0x7780的错误，接下来https connect error，请求失败返回，研究了下内部使用的mbedtls库，发现其实还有更详细的调试日志，要在SDK的\src\app\mbedtls\include\mbedtls\config.h中打开“define MBEDTLS_DEBUG_C”这行宏定义（并且需要确保makefile项目的lib目标重新构建，如果是参考我之前的CLion IDE用法，就是在构建的configuration里选择lib，然后rebuild），打开后就能看到类似：https://forums.mbed.com/t/error-0x7780-during-handshake/6883 这里提到的错误信息：

Continue reading…

小米米家温湿度计2的正确重置（复位、恢复出厂、reset、触点按不动）方法

2023年01月7日 0, ? 软硬件使用

家里三个小米温湿度计2，连着小米智能插座2的蓝牙网关，小巧方便，手机随时查看家里温湿度情况。最近其中一个在更换电池后，出现了奇怪的问题：米家app上能看到设备，并且也显示已连接蓝牙网关，但是温湿度数据就是获取不到，点进设备详情界面也一直没反应，提示“打开蓝牙”，此时如果开启手机蓝牙，会以很慢的速度通过蓝牙连接设备，然后确实可以正常获取到数据，只是整个过程反应很慢，不像之前网关正常时随点随出，同时这样在外出时也看不到这个温湿度计的实时信息了（从米家app的中枢网关界面里也能看到这个温湿度计是连接状态，并且离着不远三格信号满格），后来看了下固件，发现可以升级到最新的“0130”，于是升了下级（这个过程也是特别慢，不知道是不是由于蓝牙传输所致），升级完成后问题依旧！百度搜索了下，发现有人提到可以重置一下试试，然后就进入了今天记录的主题，这个小米温湿度计的重置设计也算是另类了，网上能搜到的重置方法基本都是这样说的：

Continue reading…